>  > 

三大关键词,回顾杰和科技在高交...

 小编点评🚃
☇💧👫在线经济发力,中国消费模式引领全球零售变革,张文木:没有“南墙”,哪有遵义会议?,欧盟驻美大使:若特朗普再掀贸易摩擦 欧盟已准备好应对

勾勒工笔画 共擘未来城——上海城市更新让人民之城焕发新魅力最新版截图

重磅!美联储,最新消息!截图人民网评:让大学生乡村医生“留得住、干得好”截图服务群众“零距离” 重庆渝中打造“家门口”的警务站截图航天动力虚假陈述被行政处罚,受损投资者务必关注索赔条件!截图检察日报谈明星阴阳合同:税务机关要拔出萝卜带出泥截图

必博体育官网登录入口网址

据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。


@联系我们
-应用内反馈:「我」-「右上角菜单」-「设置」-「反馈与帮助」
客户24小时在线服务

台湾省台南市连发三起地震,最高5.4级!福建多地震感强烈2024更新内容

运用全新的功能,让使用更加安全便捷
更多 

网友评论更多

  • 538常罡海r

    王宝强被指涉嫌欺诈,多方回应⚳🔓

    2024/11/23  推荐

    187****4050 回复 184****5849:小R课堂 | 如何快速上手RFID在PL...🚣来自吉安

    187****186 回复 184****2406:聚焦提升优势产业领先地位📯来自崇左

    157****4783:按最下面的历史版本✁💾来自奉化

    更多回复
  • 5890戴素荔730

    你知道吗?宋庆龄一生曾两次加入共产党📟🏈

    2024/11/22  推荐

    永久VIP:XLB曝Doinb聊天截图👇来自宣化

    158****134:这份信号将在宇宙传送5万年,最终暴露人类的位置💴来自中山

    158****854 回复 666🔮:怎么入场?第十五届中国航展观展指南请收好👻来自兖州

    更多回复
  • 997文月霭xt

    操纵股价 2人被证监会罚没近3.35亿🦇❐

    2024/11/21  不推荐

    党进婕hc:近日择机发射!天舟八号船箭组合体转运至发射区⚒

    186****4120 回复 159****6567:第1视点丨继往开来 开启中巴关系下一个“黄金50年”📙

共促行业向上发展,首都互联网协会向行业发出健康生活倡议热门文章更多

相关专题

最新专题