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据介绍，天津大学团队开发的“基于多信息融合检测的夹抱车自学习规控算法”，使得棉包搬运和码放的智能化改造取得了显著成效。该算法使得棉包的识别准确率超过99%，为精准夹取与码放提供了保障。同时，团队开发了路径规划与车辆控制的一体化算法，使货运效率提升了30%以上。为了便于仓储管理与车辆调度，团队还开发了三维孪生云控平台与手机端APP应用程序，授权后的用户可以随时随地向无人驾驶夹抱车下发取货点位与仓储区域指令，并通过云控平台做孪生监控。

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苹果含有多种营养素及有机酸、果胶等成分，中医认为其味甘酸性凉，有益胃生津、除烦醒酒的作用。雪梨水分含量高，吃起来特别清润，中医认为梨其味甘酸性凉，可清肺化痰、生津止渴。杏仁止咳平喘，润肠通便，南北杏同用8868体育官方，既取北杏的药性，又取南杏的甜味。现代医学研究发现杏仁还有抗炎、镇痛、降血压、抗癌的作用。搭配生姜开宣肺气、温化痰饮、止咳平喘。故此汤特别适合咳嗽、咳喘、痰多且痰色黄粘稠，大便秘结者，素食者和大众均可食用。