马斯克的纯视觉方案对算力要求高、门槛高，激光雷达方案暂时成本稍高但门槛低，未来终极会不会是合二为一？

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2024年8月，经开展夜查及立项调查，确认该院存在空床住院、降低入院指征、虚增费用违规违约行为，涉及违规使用医保基金34891.15元，根据《医疗保障基金使用监督管理条例》、《重庆市医疗保障协议医疗机构医疗服务协议（二〇二〇年度）》相关规定，医保部门处理结果如下：1.追回违法违规结算医保基金34891.15元，并移交综合执法局处理；2.暂停该院中医康复理疗科医保结算6个月；3.责令该院立即整改违规违约行为。

2024年8月，经开展夜查及立项调查，确认该院存在空床住院、记录混乱、虚增费用违规违约行为，涉及违规使用医保基金6278.08元，根据《医疗保障基金使用监督管理条例》第四十条、《重庆市医疗保障协议医疗机构医疗服务协议（二〇二〇年度）》相关规定，医保部门处理结果如下：1.追回违法违规结算医保基金6278.08元，并移交综合执法局处理；2.责令该院立即整改违规违约行为。

2024年8月，经开展夜查及立项调查，确认该院存在空床住院、记录混乱违规违约行为，涉及违规使用医保基金14535.06元，根据《重庆市医疗保障协议医疗机构医疗服务协议（二〇二〇年度）》相关规定，医保部门处理结果如下：1.追回违法违规结算医保基金14535.06元；2.责令该院立即整改违规违约行为。

2024年8月，经开展夜查及立项调查，确认该院存在空床住院、记录混乱违规违约行为，涉及违规使用医保基金972.04元，根据《重庆市医疗保障协议医疗机构医疗服务协议（二〇二〇年度）》第二条相关规定，医保部门处理结果如下：1.追回违法违规结算医保基金972.04元；2.责令该院立即整改违规违约行为。

2024年8月，经开展夜查及立项调查，确认该院存在空床住院、记录混乱违规违约行为太阳娱乐官网app下载，涉及违规使用医保基金14804.54元，根据《重庆市医疗保障协议医疗机构医疗服务协议（二〇二〇年度）》相关规定，医保部门处理结果如下：1.追回违法违规结算医保基金14804.54元；2.责令该院立即整改违规违约行为。

2024年8月，经开展夜查及立项调查，确认该院存在空床住院、记录混乱违规违约行为，涉及违规使用医保基金21944.41元，根据《重庆市医疗保障协议医疗机构医疗服务协议（二〇二〇年度）》相关规定，医保部门处理结果如下：1.追回违法违规结算医保基金21944.41元；2.责令该院立即整改违规违约行为。